FESTO氣爪DHDS系更拆卸方法 三點(diǎn)氣爪 DHDS
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操作指南 754906
1012NH
原版： 德文
三點(diǎn)氣爪 DHDS 中文 .................................................
警告
在調(diào)試和運(yùn)行中：
運(yùn)動(dòng)的負(fù)載會(huì)造成人員傷害（擠傷）或物體損壞。
• 請(qǐng)確保在抓取范圍內(nèi)：
–無(wú)人觸及氣爪指之間，
–并且無(wú)任何異物（例如：使用護(hù)欄加以隔離）。
排氣時(shí)（如果沒(méi)有夾緊力保險(xiǎn)裝置）：
• 請(qǐng)確保氣爪未夾持任何工作負(fù)載。
這樣可以避免負(fù)載突然落下。
拆卸氣爪時(shí)：
以型號(hào)為 DHDS-…-NC 的產(chǎn)品為例，其內(nèi)部強(qiáng)大的彈簧力會(huì)將內(nèi)部部件向
外猛力頂出（致傷危險(xiǎn)）。
• 請(qǐng)注意，活塞的預(yù)應(yīng)力可高達(dá) 250 N。
注意
安裝和調(diào)試必須由具備專業(yè)資質(zhì)的人員根據(jù)操作指南來(lái)進(jìn)行。
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參見(jiàn)表 1：工作部件和接口
1 功能和應(yīng)用
通過(guò)給壓縮空氣接口 4 和 5 交替進(jìn)氣，氣爪內(nèi)部的活塞會(huì)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
通過(guò)一機(jī)械裝置，活塞的運(yùn)動(dòng)會(huì)傳遞給氣爪的夾頭 1。
氣爪指的閉合及打開(kāi)分別用于夾緊工作負(fù)載的外輪廓和內(nèi)輪廓（雙作用）。
當(dāng)產(chǎn)品內(nèi)部安裝有復(fù)位彈簧時(shí)，DHDS-…-NC 也可以用于單作用，并提供抓
取保險(xiǎn)功能。 當(dāng)氣爪被排氣時(shí)，彈簧將氣爪夾頭和活塞復(fù)位至初始位置
（對(duì)于 DHDS-…-NC，此時(shí)氣爪指 為閉合）。
按照設(shè)計(jì)，三點(diǎn)氣爪 DHDS 用于抓取和夾持工作負(fù)載。
2 產(chǎn)品使用的前提條件
• 請(qǐng)將本操作指南中的極限值與使用時(shí)的實(shí)際值（例 如：壓力、力、力矩、
溫度、質(zhì)量、速度等）進(jìn)行比較。 只有遵守負(fù)載極限值才能使產(chǎn)品按照相關(guān)
的安全規(guī)程安全運(yùn)行。
• 請(qǐng)注意使用地點(diǎn)的環(huán)境條件。
腐蝕性環(huán)境（例如：臭氧）會(huì)縮短產(chǎn)品的使用壽命。
• 按規(guī)定對(duì)壓縮空氣進(jìn)行預(yù)處理（ 11 技術(shù)參數(shù)）。
• 一旦選定了某種介質(zhì)，在產(chǎn)品整個(gè)使用壽命期間就只使用這種介質(zhì)。
示例： 始終使用未經(jīng)潤(rùn)滑的壓縮空氣。
• 緩慢地給整個(gè)設(shè)備加壓。 這樣可防止出現(xiàn)失控運(yùn)動(dòng)。
可使用安全啟動(dòng)閥 HEL 緩慢啟動(dòng)加壓。
• 請(qǐng)遵守同業(yè)公會(huì)和 TÜ 的規(guī)定或相關(guān)的國(guó)家法規(guī)。
• 請(qǐng)除去各種運(yùn)輸包裝，如：薄膜、罩、紙板箱（氣接口處的堵頭除外）。
包裝材料采用了那些可回收利用的材質(zhì)（例外情況： 油紙＝廢料）。
• 請(qǐng)您使用原裝狀態(tài)下的本產(chǎn)品，勿擅自進(jìn)行任何改動(dòng)。
• 注意產(chǎn)品以及相關(guān)操作指南上的警告和提示。
• 請(qǐng)注意緊固扭矩的公差。
如無(wú)特殊規(guī)定，公差為 ±20 %。
3 機(jī)械安裝
FESTO氣爪DHDS系更拆卸方法 注意
安裝時(shí)緊固扭矩太大會(huì)損壞氣爪的夾
緊機(jī)構(gòu)。
• 請(qǐng)注意遵守允許的zui大緊固扭矩。
• 請(qǐng)注意遵守下列參數(shù)允許的zui大值
（ 11 技術(shù)參數(shù)）：
–力 F
–力矩 Mx、My 和 Mz。
參見(jiàn)表 2
安裝氣爪指時(shí)：
1.借助于定位套將氣爪位在夾頭
1 的裝配孔 7 處。
2.分別用兩個(gè)緊固螺絲將氣爪指固定
8 螺紋孔上。
請(qǐng)從下表選用參數(shù)。
7
8
1
參見(jiàn)表 3
規(guī)格 16 32 50
定位套裝配孔 ∅ [H8] 7 [mm] 5 5 7
夾頭寬度 [-0.02] 1 [mm] 6 10 14
螺絲 8 M3 M3 M5
緊固扭矩 [Nm] 1.2 1.2 5.9
參見(jiàn)表 4
使用接近開(kāi)關(guān)時(shí)：
• 請(qǐng)注意以下幾點(diǎn)：
–鐵氧體附件的干擾影響（例 如：使用鐵素體鋼制成的緊固螺絲）。
–可能伸出的接近開(kāi)關(guān)。
感測(cè)活塞的兩個(gè)終端位置時(shí)：
• 將兩個(gè)接近開(kāi)關(guān)插入各自的槽 6 中。
• 注意給連接件留出足夠的空間。
安裝氣爪時(shí)：
• 按如下方法固定 DHDS：
1.將定位銷(xiāo) 9 壓入裝配孔。
2.使氣爪在連接面
（對(duì)于 DHDS-32/50 型，
則在 aJ 上）上就位。
3.擰入兩個(gè)螺絲 aA 加以固定。
請(qǐng)從下表選用參數(shù)：
9
aA
aJ
aA
參見(jiàn)表 5規(guī)格 16 32 50
定位銷(xiāo)裝配孔 ∅ [H8] 9 [mm] 3 4 5
孔深 9 [mm] 4,5 6,5 7
定位裝配孔 ∅ [+0.05/+0.02] aJ [mm] – 20 30
孔深 aJ [mm] – 4,5 8
緊固螺絲（參見(jiàn)表 5） aA M3 M3 M5
緊固扭矩 aA [Nm] 1.2 1.2 5.9
參見(jiàn)表 6
4 氣動(dòng)安裝
注意
接口處存有污物會(huì)影響功能。
• 請(qǐng)確保接口處和氣管內(nèi)無(wú)污垢顆粒和異物。
• 請(qǐng)檢查是否有必要裝單向控制閥 HGL。
當(dāng)產(chǎn)生沖擊性壓力差時(shí)，可避免工作負(fù)載突然下落。
• 將 DHDS 接到氣接口上（ 11 技術(shù)參數(shù)）。
夾持方式（工作負(fù)載） 外部夾持 內(nèi)部夾持
接口 4（參見(jiàn)表 1） 打開(kāi) 關(guān)閉
接口 5（參見(jiàn)表 1） 關(guān)閉 打開(kāi)
參見(jiàn)表 7
在使用長(zhǎng)而重的氣爪指時(shí)：
• 請(qǐng)直接在每個(gè)氣接口里使用一單向節(jié)流閥 GRLA。 它們決定氣爪指的開(kāi)
關(guān)時(shí)間，從而決定軸承負(fù)荷。
當(dāng)氣爪指短而輕時(shí)，DHDS
集成的節(jié)流片可起到相同作用，因此無(wú)需添加外部節(jié)流元件（ 產(chǎn)品目錄額
定數(shù)據(jù)見(jiàn) www.festo.com/catalogue）。
5 調(diào)試
注意
• 請(qǐng)注意遵守下列允許值（ 產(chǎn)品目錄額定數(shù)據(jù)）：
–zui大抓取力（取決于夾持力和夾持點(diǎn)）
–氣爪指允許的重力取決于開(kāi)關(guān)時(shí)間。 氣爪指的重力應(yīng)計(jì)算求得。
在長(zhǎng)而重的氣爪指上開(kāi)關(guān)時(shí)間的設(shè)定：
• 旋轉(zhuǎn)預(yù)接好的 GRLA 的節(jié)流螺絲：
–一開(kāi)始*擰入，
–然后再往回?cái)Q出大約一圈。
• 按如下所給順序起動(dòng)試運(yùn)行：
試運(yùn)行 檢查
不帶工作負(fù)載 –氣接口連接是否正確
–抓取速度是否允許
–接近開(kāi)關(guān)的功能是否可靠
帶工作負(fù)載 –工作負(fù)載的夾持是否可靠
參見(jiàn)表 8
1.傾聽(tīng)活塞的撞擊聲：
活塞撞擊聲： 柔和 活塞撞擊聲： 生硬
• 將預(yù)接好的 GRLA 的節(jié)流螺絲擰出一圈。
• 重復(fù)第 1 步直至達(dá)到所希望的抓取速度。
• 將節(jié)流螺絲擰入一圈。
已達(dá)到zui高抓取速度。
參見(jiàn)表 9
2.結(jié)束試運(yùn)行。
3.給氣爪排氣。
6 操作和運(yùn)行
• 避免 DHDS 接觸以下物質(zhì)：
–腐蝕性介質(zhì)
–研磨粉
–灼熱的火花或者切屑。
這些物質(zhì)會(huì)損壞 DHDS。
7 保養(yǎng)和維護(hù)
• 在一千萬(wàn)次切換循環(huán)后對(duì) DHDS 上的滑動(dòng)面進(jìn)行潤(rùn)滑。
允許使用的潤(rùn)滑脂為 Molycote DX。
• 需要時(shí)用軟抹布揩拭本產(chǎn)品。
允許使用的清潔劑是肥皂水，zui高溫度為 +60 °C。
8 拆卸和維修
• 拆卸前應(yīng)給設(shè)備和產(chǎn)品排氣。
• 建議： 將產(chǎn)品寄至我們的維修服務(wù)部。
以確保得到專業(yè)的精密調(diào)試及檢查。
• 有關(guān)備件和輔助工具的信息詳見(jiàn)：
www.festo.com/spareparts
9 附件
注意
• 請(qǐng)從我們的產(chǎn)品目錄中選擇相應(yīng)的附件 www.festo.com/catalogue
10 故障排除
故障 可能的原因 補(bǔ)救方法
氣爪無(wú)法夾持負(fù)載 輸入壓力太低 提高輸入壓力（僅至許可的zui大值）
氣爪指的夾持點(diǎn)過(guò)于向外偏離 將夾持點(diǎn)向內(nèi)移
負(fù)載太大 選用更大些的氣爪
接近開(kāi)關(guān)不顯示氣爪
狀態(tài)
接近開(kāi)關(guān)沒(méi)有調(diào)節(jié) 檢查接近開(kāi)關(guān)的位置和校準(zhǔn)情況
導(dǎo)線斷裂 更換接近開(kāi)關(guān)
氣爪不打開(kāi)/關(guān)閉 沒(méi)有壓縮空氣 檢查氣接口
氣爪損壞 將氣爪寄給 Festo 公司
參見(jiàn)表 10
11 技術(shù)參數(shù)
規(guī)格 16 32 50
工作方式 雙作用三點(diǎn)氣爪
工作介質(zhì) 經(jīng)過(guò)干燥處理的經(jīng)潤(rùn)

FESTO氣爪DHDS系更拆卸方法